Ki motè aspiratè robo itilize?
Kite yon mesaj
Anplis aspiratè a, motè a kondwi nan robo a bale dwe gen tou yon fonksyon ralantisman, epi ogmante koupl la gen yon pi bon kondwi. Motè kondwi a se nòmalman yon motè DC fwote, yon motè DC brushless, yon motè gode kre, yon motè stepper, ak renmen an. Estrikti rediksyon Kovèti pou se sitou yon bwat paralèl oswa yon bwat planetè pou ogmante koupl pwodiksyon an. Kondisyon yo nan robo a bale entèlijan pou motè mikwo a se bri ki ba ak gwo koupl, ki se yon kondisyon ki nesesè yo anpeche cheve ak lòt tangle antre nan motè a ak afekte lavi sa a ki sèvis nan motè a. Sa ki anba la a se yon analiz de avantaj ak dezavantaj plizyè motè robo bale komen.
1. Brushless DC motè: Diferans prensipal ant yon motè DC brushless ak yon motè DC fwote se ke gen bwòs ak komutateur nan estrikti a. Depi motè brushless pa gen friksyon nan bwòs oswa komutateur, yo ka dire pou dè milye ane nan operasyon kontinyèl. Si li piti, bri a ap pi ba; depi pa gen bwòs ak komutateur, motè a dwe elektwonikman commutated vire, ki fè kontwòl vitès pi konplike ak koute chè.
2. Motè gode kre: estrikti nan motè gode kre trè diferan de lòt motè DC. Se estrikti rotor fè-nwayo a anile, epi li gen karakteristik inik nan ekonomize enèji, kontwòl fasil, operasyon sansib ak ki estab. Divès pèt enèji mekanik akòz kouran eddy ki te pwodwi pa rotor nwayo fè a diminye gwosè ak pwa mikromotè a.
3. Motè DC bwose: Robo bale a sèvi ak omwen 3-5 motè DC bwose. Yon motè DC bwose se yon kalite motè DC. Nan estrikti sa a, poto prensipal la mayetik ak bwòs yo fiks sou stator la, ak likidasyon an armature ak commutator la enstale sou rotor la. Pouvwa DC a antre nan likidasyon an armature nan bwòs la ak komutatè a jenere aktyèl la armature, ak jaden an mayetik ki te pwodwi pa aktyèl la armature reyaji ak jaden an prensipal mayetik jenere koupl elektwomayetik, ki fè mikromotè a Thorne ak kondwi chay la. Pou motè DC bwose, avantaj yo se pri ki ba, kontwòl senp ak pratik, ak gwo koupl kòmanse. Dezavantaj la se lavi a kout. Anjeneral pale, tan an kouri kontinyèl se sèlman sou kèk santèn èdtan, ak bri a se relativman gwo. Plis vitès la pi wo, pi fò bri a (pa plis pase 50dB).
