Ki motè robo a itilize?

Robo entèlijan ka ranpli plizyè aksyon tankou mache, sote, ak wotasyon. De mouvman sa yo tou de kondwi pa mikwo DC motè. Diferan konpozan ak fonksyon nan robo entelijan itilize diferan kalite motè mikwo. Mikwo-DC komen nan robo entèlijan gen ladan motè kondwi òdinè, motè angrenaj, motè stepping, angrenaj volan, motè servo, elatriye. Mikwo-DC motè yo se aparèy elektwomayetik ki konvèti oswa transfere enèji elektrik dapre lalwa endiksyon elektwomayetik. Fonksyon prensipal la se jenere koupl kondwi kòm yon aparèy elektrik. oswa plizyè sous pouvwa mekanik.

1. òdinè tipòtrè DC motè yo gen gwo vitès men ti couple. Anjeneral, de broch ka vire nan gwo vitès pa konekte poto pozitif ak negatif batri a, ak poto pozitif ak negatif yo ka ranvèse nan ranvèse. Ogmante vòltaj la ka ogmante vitès la, men li pa ka depase vòltaj la opere maksimòm pral otreman lakòz aktyèl la ogmante ak motè a chofe seryezman.

2. mikwo motè se yon kalite mikwo motè souvan itilize, ki se tou trè komen nan jwèt elektrik, kadna pòt entelijan, shavers elektrik ak lòt pwodwi. Li ka vire nan gwo vitès sèlman pa konekte DC pouvwa, men koupl la nan mikwo DC motè a twò piti. , Anjeneral nan robo pa bezwen vitès wotasyon twò wo, kidonk pifò nan yo ekipe ak redukteur Kovèti pou, ki pa sèlman diminye vitès wotasyon an, men tou, ogmante koupl la, ki fè motè DC tipòtrè a gen plis espas pou itilize, ak la. ajisteman vitès se senp, gwo koupl kòmanse ak operasyon ki estab.

3. Motè a stepper se yon motè kontwòl louvri-bouk ki konvèti siyal batman kè a nan deplasman angilè oswa deplasman lineyè. Nan sikonstans nòmal yo, vitès la ak pozisyon kanpe nan mikromotè a sèlman depann sou frekans lan ak kantite batman kè siyal la batman kè, epi yo pa sijè a chaj. Enfliyans nan chanjman, lè chofè a resevwa yon siyal batman kè, li pral kondwi mikromotè a vire yon ang fiks nan direksyon an mete, yo rele sa a ang etap la, wotasyon li se yon ang fiks etap pa etap, ak kantite pulsasyon. ka kontwole pa kontwole kantite pulsasyon. Pou kontwole deplasman angilè pou reyalize objektif pwezante egzat, pa kontwole frekans batman kè a pou kontwole vitès wotasyon an ak akselerasyon mikwo-motè a pou reyalize objektif règleman vitès la.

4. Kovèti pou volan an se tou yon kalite trè komen nan robo entelijan. Kovèti pou volan an se pa yon motè separe, men li konsiste de yon motè mikwo DC, yon Kovèti pou, yon tablo sikwi, yon detektè pozisyon ak yon lojman. Prensip k ap travay li se voye siyal la atravè reseptè a. Kovèti pou volan an jije direksyon volan an atravè IC a sou tablo sikwi a, ak Lè sa a, sèvi ak motè a mikwo DC pou Thorne Kovèti pou kondwi a transmèt pouvwa a nan bra a balanse. An menm tan an, detektè pozisyon an voye yon siyal tounen pou detèmine si li te rive nan pozisyon pozisyon an. Detektè a ti jan se aktyèlman yon varistor. Lè volan an wotasyon, valè rezistans a chanje tou, epi ang wotasyon an ka detèmine pa detekte valè rezistans.

5. Servo motè yo tou divize an motè bwose ak motè brushless. Menm jan ak òdinè mikwo DC motè, motè bwose gen pri ki ba, gwo koupl demaraj, ranje lajè règleman vitès, ak kontwòl fasil, men lavi sèvis kout se tendans entèferans elektwomayetik. Motè Brushless yo chè ak konplike pou kontwole, yo chak ak pwòp avantaj ak dezavantaj yo.