Ki jan yo kalkile abèy motè vyolans etap pa gid etap

 

Nan atik anvan nou yo, nou repete mansyone ke motè a se sistèm nan pouvwa debaz nan abèy la, ki detèmine si abèy la ka vole, ki jan ki estab li se nan lè a, si li ka pote pwa, ak konbyen tan li ka vole . ou deja konnenKi sa ki yon motè DC bwòs (BLDC) se, Ki jan abèy motè travayakki jan yo chwazi diferan kalite motè abèy ...

 

Koulye a, li lè yo pran yon gade pi pre nan yon lòt paramèt kle: vyolans .

 

Vyolans detèmine si yon abèy ka pran an ak hover, epi tou detèmine si ou ka monte kamera, kat modil, chaj kago ak lòt ekipman misyon .

 

Pa gen ase vyolans → pa ka vole; Twòp vyolans → gaspiye enèji ak diminye andirans .

Se sèlman avèk vyolans apwopriye ka motè a, elis, kontwolè vitès elektrik ak batri fòme yon sistèm ki estab ak efikas .

 

Nan seksyon ki anba la a, nou pral anseye ou lide debaz yo nan etap evalyasyon vyolans pa etap, ki soti nan definisyon an vyolans, kalkil pouvwa motè, vyolans-a-pwa rekòmandasyon rapò, yo ESC matche metòd .

 

Nan fizik, vyolans se fòs la ki pouse yon objè pou pi devan oswa anwo, ak inite li yo se nòmalman Newton (n) oswa gram (g)/kilogram (kg) . nan endistri a abèy, nou pi souvan sèvi

 

1. Definisyon Debaz vyolans

Vyolans=Motor + Propeller anwo fòs nan yon pouvwa opinyon sèten

 

Pou egzanp:

Si yon motè pwodui 1000g nan vyolans, sa vle di ke li ka "leve" yon pwa nan mwens pase 1kg anba kondisyon estatik .

 

Vyolans lan nan chak motè nan yon kadkopètr se 1000g, ak vyolans la total se 4000g (4kg), ki ka teyorikman sipòte yon pwa maksimòm pran-off nan 2kg (vyolans-a-pwa rapò nan 2: 1) .

Sa a se valè dirèkteman gen rapò ak avyon an "pran-off kapasite" ak "kapasite chaj" .

 

2. Estatik vyolans vs vyolans dinamik

Nan aplikasyon pratik, nou souvan distenge ant vyolans estatik ak vyolans dinamik:

lèt	Definisyon	Metòd tès
Estatik vyolans	Vyolans la ki te pwodwi pa motè a + pwopilsè nan toujou lè	Mete sou platfòm tès vyolans lan
Vyolans dinamik	Vyolans la ki motè a + pwopilsè ka bay nan vòl/mouvman	Tinèl van oswa mezi ayeryen (pi konplèks)

Valè a vyolans motè nou souvan pale sou anjeneral refere a "vyolans la estatik", ki se tou done yo estanda teste ak pibliye pa manifaktirè motè .

 

3. Rapò vyolans-a-pwa: yon endikatè kle pou chwazi yon motè

Pwopòsyon vyolans-a-pwa=Total vyolans ÷ pwa dekolaj, se yon endikatè enpòtan pou evalye pèfòmans vòl:

Itilizasyon vòl	Rekòmande vyolans-a-pwa rapò	ilistre
Fotografi ayeryen/dron kat	2:01	Asire plan ak estabilite chaj
Operasyon Endistriyèl Rekonesans/Highland	2.5:1 ~ 3:1	Amelyore èkse pou fè fas ak chanjman nan presyon lè/anviwònman
Kous FPV abèy	4:1 ~ 6:1	Rapid akselerasyon ak manèv entans mande pou yon gwo vyolans-a-pwa rapò

Pou egzanp, pou yon abèy fotografi ayeryen ak yon pwa dekolaj nan 1500g, vyolans la rekòmande total se sou 3000g, ki vle di ou bezwen chwazi yon solisyon kote chak motè ka bay omwen 750g nan vyolans estatik .

 

Pou konprann mekanis nan jenerasyon vyolans motè, ou dwe konprann yon relasyon debaz fizik:

Pouvwa motè (w)=vòltaj (v) × aktyèl (a)

 

Jenerasyon an nan vyolans se esansyèlman ke apre motè a konsome yon sèten kantite pouvwa elektrik, li akselere lè a anba nan pwopilsè a, kidonk génération yon fòs reyaksyon anwo . pi gwo a vyolans la, pi wo a konsomasyon pouvwa a, pi gwo aktyèl la, ak pi vit nan monte tanperati a .}

 

1. enfliyans vòltaj, aktyèl ak pouvwa sou vyolans

paramèt	Deklarasyon enpak
Voltage (V)	Pi wo a vòltaj la, pi wo a pwodiksyon an pouvwa lè aktyèl la se menm bagay la→ Plis apwopriye pou gwo tribin vyolans
Kouran (a)	Endike entansite chaj aktyèl la nan motè a . pi gwo chay la, plis pouvwa a li manje ak pi wo a monte nan tanperati . li bezwen yo dwe matche ak ase ESC .
Pouvwa (W)	Pi gwo pouvwa a, pi gwo a vyolans la nan teyori, men dwe fè atansyon si li depase limit yo nan motè a ak esc .

 

Amelyorasyon vyolans pa kapab reyalize pa senpleman ogmante yon sèl paramèt . pou egzanp, tou senpleman ogmante vòltaj oswa aktyèl ka lakòz surchof, ESC boule, batri vòltaj gout, oswa menm pèt nan kontwòl vòl .

 

2. relasyon ki genyen ant valè KV ak vyolans: pa dwe konfonn pa "gwo vitès"

Valè KV (rpm/v) endike vitès la ki motè a ka rive lè motè a se anba kondisyon ki pa gen okenn-chaj ak vòltaj la opinyon se 1V . pou egzanp, pou yon 1 000 kV motè, vitès la teyorik se 10,000 rpm nan 10V vòltaj .}}

 

Valè segondè KV: gwo vitès, men koupl ki ba, apwopriye pou ti elis, charj limyè, ak senaryo kous;

 

Low KV Valè: ba vitès men segondè koupl, apwopriye pou gwo elis, gwo vyolans ak chaj-pote tribin .

Move konsepsyon: yon KV ki pi wo pa nesesèman vle di pi gwo vyolans . vyolans reyèl la depann sou pouvwa a ak efikasite ki motè a ka kontinyèlman pwodiksyon anba yon chaj sèten (propulseur) .

 

3. Egzanp analiz: Diferans vyolans nan KVs diferan sou platfòm la menm

Pran de motè VSD kòm yon egzanp:

modèl	Valè kV	Ranje vòltaj	Pouvwa maksimòm	Maksimòm vyolans	aplikasyon
2306	2400KV	6S	901W	1683g	FPV kous machin
3115	900kv	6S~8S	1617W	4185g	Multi-rotor fotografi ayeryen

 

Avèk menm vòltaj la 6s, byenke 2306 a gen yon gwo vitès, vyolans li yo se evidamman pi ba pase sa yo ki an 3115. sa a se pi bon eksplikasyon ke valè KV a pa pwopòsyonèl ak vyolans la .

 

Kalkile motè vyolans se pa tankou "metafizik" kòm anpil moun panse . Menm si ou pa gen ekipman tès sofistike, osi lontan ke ou metrize lojik debaz, done referans ak estimasyon rezonab, ou ka fè yon jijman preliminè sou si wi ou non yon motè se apwopriye pou pwojè abèy ou .}}}

 

Nou anseye ou nan twa nivo:

1. Metòd estimasyon rapò-a-pwa (aplikab a pifò senaryo aplikasyon)

Sa a se baz ki pi komen ak pratik pou seleksyon:

Rekòmande total vyolans=Pwa dekolaj × Rekòmande vyolans-a-pwa rapò

Kalite vòl	Rekòmande vyolans-a-pwa rapò
Fotografi ayeryen/kat	2:01
Envestigasyon kago/endistriyèl	2.5–3:1
Kous nan	4–6:1

 

Egzanp:

Ou pral rasanble yon abèy quadcopter pou fotografi ayeryen . pwa dekolaj li yo lè konplètman chaje se 2 . 2 kg.

Rapò a rekòmande-a-pwa rekòmande se 2: 1, kidonk ou bezwen yon vyolans total pi gran pase oswa egal a 4 . 4kg (4400g).

Lè sa a, vyolans la minimòm nan chak motè yo ta dwe: 1100g .

 

2. metòd konparezon tab (aplikab lè gen done tès manifakti)

Si ou chwazi yon motè ak done tès detaye, tankou seri a VSD, ou ka dirèkteman, al gade nan maksimòm paramèt estatik li yo epi konpare yo ak bezwen ou .

Modèl motè	Vòltaj rekòmande	Maksimòm vyolans	Rekòmande chaj maksimòm (vyolans-a-pwa rapò 2: 1)
3115	6S–8S	4185g	Mwens pase oswa egal a2.1kg
2808	6S	2910g	Mwens pase oswa egal a1.45kg
2306	6S	1683g	Mwens pase oswa egal a0.8kg

 

Nan fason sa a, ou ka byen vit filtre soti ranje a nan motè ki satisfè kondisyon yo ki chaj nan machin nan tout .

 

3. Metòd kalkil manyèl (pou estimasyon detaye oswa itilizatè brikoleur)

Si ou se trè sansib a paramèt yo, oswa ou pa gen done vyolans pare, ou ka tou estime li ki baze sou relasyon ki anba la a:

(1) Estimasyon metòd pouvwa:

Teyorik vyolans ≈ C × √ (pouvwa × dyamèt propulseur)

Ki kote C se yon koyefisyan anpirik, anjeneral sòti nan apeprè 6 a 9. pi gwo pwopilsè a, pi wo a efikasite a .

 

Egzanp: Ou estime pouvwa a motè maksimòm yo dwe 1600W ak yon 13- pous propulseur .

Estimasyon vyolans lan se ≈ 7 × √ (1600 × 13) ≈ 7 × √20800 ≈ 7 × 144 ≈ 1008g

 

Metòd sa a se apwopriye pou estimasyon apwoksimatif, ak vyolans aktyèl la toujou bezwen yo dwe baze sou mezi aktyèl .

 

Yon fwa ou te detèmine vyolans ki nesesè yo ak modèl motè, pwochen etap la se yo konsidere matche nan sistèm nan sipò yo, espesyalman ESC la ak batri . Si aktyèl la ESC se ensifizan ak pwodiksyon an batri se enstab, sistèm lan pa pral travay stably menm si vyolans la se ase .}

 

Isit la yo se twa prensip matche debaz:

1. ESC aktyèl dwe pi gran pase aktyèl motè maksimòm lan

Rating aktyèl ESC ta dwe depase maksimòm aktyèl motè a kontinyèl pa yon faktè de 1.2 a 1.5

 

Konsèy Pratik: Chwazi yon ESC ki se 20-50% pi wo pase maksimòm aktyèl motè a

 

Egzanp:

VSD 3115 motè, maksimòm aktyèl se sou 50a

→ Rekòmande ESC aktyèl pi gran pase oswa egal a 60a

 

VSD 2306 motè, maksimòm aktyèl se sou 35A

→ Rekòmande ESC aktyèl pi gran pase oswa egal a 45a

 

Remak: Malgre ke chwazi yon ESC ki twò gwo an sekirite, li ka ogmante tou pwa ak konsomasyon pouvwa, sa ki lakòz efikasite fatra .

 

2. vòltaj batri a ta dwe matche ak valè a motè KV ak anviwònman an itilize

Valè a KV detèmine konbyen pil s ou ta dwe itilize (1s=3.7 v) . Chwazi vòltaj la batri sa ki mal pral rezilta nan vyolans ensifizan oswa Surcharge ak epwizman .

KV Range	Nimewo batri rekòmande	Sijesyon aplikasyon an
800–1000KV	6S ~ 8S	Mwayen ak gwo-echèl fotografi ayeryen/sondaj
1300–1500KV	4S ~ 6S	Multi-rotor platfòm
1800KV ak pi wo a	4S ~ 6S	FPV kous, avyon limyè

 

Egzanp:

VSD 4720 motè, 420kV → 6s ~ 8s rekòmande

VSD 2808 Motor, 1500kV → 6s rekòmande

VSD 2306 Motor, 2400kV → 4s oswa 6s rekòmande (depann sou kondisyon yo ki travay)

 

3. gwosè pwopilsè afekte vyolans efikasite ak chaj sistèm

Pi gwo gwosè pwopilsè a, pi gwo koupl la ak vyolans lan, men pi gwo chay la sou ESC ak motè . li rekòmande pou chwazi yon konbinezon kalite rezonab ki baze sou done tès yo bay manifakti a .

 

Konbine avèk ka motè VSD, byen vit ranpli vyolans la ak seleksyon sistèm sipòte

Nan seksyon anvan yo, nou eksplike definisyon an nan vyolans, metòd kalkil, vòltaj-aktyèl relasyon, ak ki jan yo chwazi ESC ak batri {{1}

 

Sa ki anba la yo se kèk modèl tipik nan matche sijesyon seleksyon, apwopriye pou senaryo vòl diferan soti nan limyè kwa-peyi dron gwo milti-rotors:

Modèl motè	Valè kV	Rekòmandasyon vòltaj	Maksimòm vyolans	Rekòmande lam propele	Rekòmande ESC aktyèl	Senaryo ki aplikab yo
2306 motè abèy	1800–2400KV	4S~6S	1683g	5×4.3×3 twa-lam pwopilsè	Pi gran pase oswa egal a40A	FPV kous/ abèy
2808 motè abèy	1300–1950kv	6S	2910g	7-9 pous pwopilsè	Pi gran pase oswa egal a45A	Mwayen kous/ ti chaj multirotor
2207 Drone motè	1960KV	6S	1702g	5 pous propele	Pi gran pase oswa egal a40A	Kous abèy
3115 motè abèy	900–1520KV	6S~8S	4185g	13×6.5 elis	Pi gran pase oswa egal a60A	Fotografi ayeryen/dron rekonesans
2812 motè abèy	900kv	6S	2710g	10-12 pous pwopilsè	Pi gran pase oswa egal a50A	Mwayen chaje fotografi ayeryen/platfòm endistriyèl vòl
2807 motè abèy	1350–1750kv	4S~6S	2728g	6-8 pous pwopilsè	Pi gran pase oswa egal a50A	Segondè manyablite multirotor / platfòm fleksib
4720 motè abèy	420kv	6S~8S	7232g	15×7×3 oswa 13×9×3	Pi gran pase oswa egal a80~100A	Mwayen ak gwo sondaj ayeryen/platfòm komèsyal yo
5315 motè abèy	380kv	6S~12S	9034g	18×5.5 propele	Pi gran pase oswa egal a100A	Endistriyèl klas chaj abèy/livrezon platfòm

 

Remak: se valè aktyèl la ESC nan tablo a rekòmande yo dwe pi gran pase oswa egal a maksimòm motè aktyèl la × 1 . 2 ~ 1.5. gwosè a pwopilsè rekòmande ki baze sou efikasite nan tès . seleksyon aktyèl la ta dwe amann-branche ki baze sou chay la, tan vòl ak estrikti kò.

 

Seleksyon Konsèy Rapèl:

 

Si ou gen enkyetid sou lavi batri, ou ta dwe bay priyorite a ki ba KV + gwo konbinezon an pwopilsè;

 

Si ou ap chèche pou pouvwa eksplozif oswa repons kous, chwazi segondè KV + ti pwopilsè yo pral plis ajil;

 

Li rekòmande yo sèvi ak segondè C-pousantaj pil pou fè pou evite obstak aktyèl ki afekte pèfòmans vyolans .

 

ESC a bezwen gen ase aktyèl yo anpeche li soti nan boule soti akòz alontèm lou chaj .

 

Nan VSD, nou te bay done tès konplè ak sipò rekòmandasyon pou chak modèl ede ou byen vit ranpli seleksyon sistèm pouvwa ak diminye jijman ak depans erè .

 

Pou fich an detay, koub pèfòmans vyolans, oswa rekòmandasyon sistèm pouvwa koutim, santi yo lib yo kontakte ekip nou an . nou ofri sipò konplè pou OEM/ODM kliyan-soti nan konsiltasyon konsepsyon nan pwodiksyon an mas . nou bay yon sèl-sispann sipò nan solisyon matche ak pwodiksyon mas pou OEM/kliyan ODM {{4}