Ki jan yo chwazi motè a nan robo a entelijan?

Mouvman an jwenti nan sistèm robo a mande pou kontwòl DC mikwo-motè, men nan aplikasyon pratik, li dwe kontwole pa yon akselerasyon ak ralantisman, kidonk poukisa pa dirèkteman kondwi robo entelijan ak yon mikwo-motè DC?

Youn se koupl, ak lòt la se kontwòl presizyon bouk fèmen. Itilizasyon motè mikwo-kovèti pou ka fasil kondwi chay lou. Sa a se yon rezon enpòtan poukisa robo entèlijan itilize motè angrenaj. Pou egzanp, rapò a rediksyon nan motè a Kovèti pou kout se 50: 1, ak arbr pwodiksyon an nan redukteur a detounen ak transmèt nan fen motè a, ki se redwi pa 37dB konpare ak kondwi a dirèk, sa ki lakòz pi gwo fèmen-. presizyon bouk. redukteur arbr pwodiksyon. An menm tan an, moman ekivalan nan inèsi rotor la ogmante pa 2500 fwa, kidonk lyen reta nan bouk kontwòl la domine pa inèsi rotor la, epi rotor la kondwi pa fòs elektwomayetik dirèk, kidonk pa gen okenn koupl reta. . Kontwolabilite pi bon pase kondwi dirèk.

Anplis de sa nan reyalize karakteristik ba-vitès gwo-koupl, sa a ka tou akòz itilizasyon yon motè DC nan robo a, ki ka itilize yon redukteur ak yon rapò pi wo (2-transmisyon etap oswa pi wo). ) Itilizasyon motè angrenaj se pa pafè, epi toujou gen kèk enpèfeksyon. Konpare ak de la, li pi apwopriye pou itilize motè angrenaj.

Pi wo a se rezon ki fè redukteur vitès la pa ka kontwole dirèkteman pou kontwole mouvman jwenti a pa dirèkteman kontwole vitès mikromotè a. Malgre ke gen robo kondwi pa motè kondwi dirèk, matirite a toujou trè ba. Moun ki nan endistri motè a toujou bezwen kontinye rechèch yo, espere devlope motè dirèk kondwi ki pi apwopriye pou robo pi vit ke posib.